该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线，并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。

【元胞自动机】保守策略元胞自动机三车道（不开放辅路，软件园影响）交通流模型matlab源码.md

基于DSP（纯C，可移植）的一种车道线识别，车道偏离检测系统，

基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测.pdf

使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程，具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数，使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。

2020 年 1 月 1 日 0 时完成取消高速公路省界收费站工程全网并网切换 后，全网系统采用分段式计费方式。系统切换初期，由于部分省份入出口 车道收费系统流程及功能存在规范性、稳定性等方面问题，以及入口称重 检测系统与收费系统数据交互及时性等方面的问题，导致 ETC/MTC 混合车 道系统出现 ETC 车辆交易成功率低、MTC 车辆计费准确性差、特情车辆计 费流程不统一等相关问题，进而引发相关社会投诉和舆情。为确保取消省 界收费站后高速公路通行秩序高效、稳定，根据 ETC 费显和清分结算系统 优化工程要求，结合《取消高速公路省界收费站车道系统实施指南》，对 ETC/MTC 混合车道系统进行优化设计，形成《ETC 费显和清分结算系统优化 工程 ETC/MTC 混合车道系统实施指南》。

为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处, 提出一种新的快速车道线识别算法, 首先通过对图像的灰度变化分析, 得出车道线轮廓像素, 然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓, 得到最终的识别效果图。实验表明, 该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上, 该算法取得了12 fps的速度, 符合智能驾驶的实际需求。

车道偏离预警系统性能需求ISO标准，Lane departure warning systems-Performance requirements and test procedures.

信息融合

基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302