智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。 智能电动车实物图展示: 整个硬件框图如下图所示: 基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图: 智能电动车源码截图:

博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包

该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。

用Altium Designer画的详尽的智能小车原理图。

AD画的PCB小车底盘框架

智能小车原理图 智能小车原理图智能小车原理图智能小车原理图

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景，介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素，设计了“四横两斜”的混合线圈排布方案，在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明，该方法具有良好的环境适应性，电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。

红外避障小车设计报告1 基于51单片机循迹智能小车 巨磁电阻(GMR)角度传感器 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程

这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！

在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件（我的邮箱2132214366@qq.com） 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到，这里也不做说明。 蓝牙连接方式：VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO