通过深度强化学习训练贪吃蛇,让其自动进行觅食避障行走+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-05-12 09:11:52
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避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。
2022-05-09 14:11:29
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基于51，循迹避障追光智能车（89c52）源码
按照代码中引用的接口连接好实际线路
写入hex文件，自行调好各传感器灵敏度即可
2022-05-07 03:37:02
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先说说所需硬件:
1、L298N电机驱动模块
2、超声波模块
3、红外接收头
4、9G舵机
5、电源
实物图:
视频演示:
Arduino智能小车的硬件组装和接线说明、源代码见附件
2022-05-06 16:09:56
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cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突）
用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现
纸：
M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年
论文： : 视频： :
Bibtex：
@inproceedings{Everett18_IROS,
address = {Madrid, Spain},
author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.},
bookti
2022-05-05 21:18:49
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