此软件仅能控制云台的方向。里面有读配置文件，使用时注意在配置文件中修改串口号；使用的数据发送协议是UDP，软件仅包括八个方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，不包括聚焦、缩放等功能。可以选择转动速度，请按自己需要下载。

做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。

Java 整合 ONVIF 搜索发现设备 获取设备信息 转动摄像头 进行云台控制 、获取RTSP流 、屏幕截图保存图片等等

PelcoDTest是一个很好用的云台控制程序，我们这里用的就是

米家智能摄像机云台版（720P）固件 IPC003_3.3.6_2018061418

米家智能摄像机云台版（720P）固件 IPC003_3.4.5_2019010211

自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下： 1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。 2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。 3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。 4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.0 5、提供WEB API接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。

自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下： 1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。 2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。 3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。 4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.0 5、提供WEB API接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。

CSS3实现八方向云台遥控器样式，开发的项目需要一个可以八个方向调节的云台控制器，翻阅多位大佬的博文后实现，现记录下来，以备以后用到。

串口通讯，多协议。串口监听工具方便调试 。源码参考