本例程是基于stm32f1系列的FreeRTOS移植教程，基于（HAL库）。

STM32F4xx标准例程-HAL库版本

移植中景园TFTLCD代码想要显示图片的画使用取图软件即可，里面已经包含使用教程

由于官方pdf文件似乎有加密，谷歌云盘翻译不了，费了好大劲转换为word！排版和原本95%一致！大家自行谷歌之类的翻译吧！

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 收发的DMA不在循环模式下（单次）。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断

STM32F030C8T6 HAL库例程，带串口输出，可自由切换串口1和串口2，有宏开关控制串口1和串口2的开关以及串口1和串口2的切换宏控制。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收中断。 在接收完成回调函数中，重新开启接收中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机 pwm输出依靠的是定时器通道，stm32除了定时器6,7，都有输出pwm的通道，高级定时器通道数还要多于普通定时器。定时器的核心特质就是两个参数：频率和占空比，这里先告诉大家结果，设置频率在CubeMX上设置，而占空比我写了一个函数大家可以设置占空比。 第一步在CubeMX上开启pwm输出通道： 原创文章 9获赞 1访问量 295 关注

STM32CUBEMX，HAL库，STM32F407，HC-SR04，0.96OLED

STM32 HAL UART 收发正常，基于HAL库特性定制的。STM32 HAL UART 收发正常，基于HAL库特性定制的。