brisk_descriptors_gt.pcd brisk_image_gt.pcd brisk_keypoints_gt.pcd bun0.pcd bun01.pcd bun02.pcd bun03.pcd bun4.pcd bunny.pcd car6.pcd CMakeLists.txt colored_cloud.pcd common convert_image_to_point_cloud.py cturtle.pcd cube.ply curve2d.pcd curve3d.pcd curve_close.pcd features filters five_people.pcd geometry grabber_sequences io ism_test.pcd ism_train.pcd kdtree keypoints lamppost.pcd LIST.TXT milk.pcd milk_cartoon_all_small_clorox.pcd milk_color.pcd nhood_test.pcd noisy_slice_displaced.pcd octants.pcd octree office1_keypoints.pcd office2_keypoints.pcd outofcore pcl_logo.pcd people recognition registration rops_cloud.pcd rops_indices.txt rops_triangles.txt sac_plane_test.pcd sample_consensus search segmentation stereo_left.pcd stereo_right.pcd surface table_scene_mug_stereo_textured.pcd test_recognition_ransac_based_ORROctree.cpp tex1.jpg tex10.jpg tex4.jpg tex5.jpg tex8.jpg tum_amicelli_box.vtk tum_rabbit.vtk tum_rusk_box.vtk tum_soda_bottle.vtk tum_table_scene.vtk visualization

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.rar

文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。

Ubuntu下pcl库

vs2013下编译的PCL库，由于之前的版本所需积分变多了，重新上传，主要用于处理点云的库，可以手动添加环境变量

解决PCL库函数中因点云过大而出现的下采样超出上限问题。

一些经典三维模型的点云数据，将txt格式整合成了PCL的点云数据格式（PCD），同时包含TXT格式和PCD格式，

利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除（在背景与前景有一定距离的情况下，可以除掉背景）,再利用统计滤波器去除离群点（噪声点）。

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(1/3) PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(1/3)

Patran的PCL用户手册，做PATRAN二次开发的必用！