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C++
PCL直通滤波器进行点云滤波
PCL直通滤波器进行点云滤波
上传者:
wuruibing00
|
上传时间: 2021-11-20 17:14:40
|
文件大小: 23KB
|
文件类型: -
c++
利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除(在背景与前景有一定距离的情况下,可以除掉背景),再利用统计滤波器去除离群点(噪声点)。
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