PCL直通滤波器进行点云滤波
利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除（在背景与前景有一定距离的情况下，可以除掉背景）,再利用统计滤波器去除离群点（噪声点）。
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