PCL SAC-IA所用人脸点云，PCL template_alignment例程所用点云，有object_templates_0.pcd-object_templates_5.pcd、object_templates.txt、person.pcd

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pcl技术开发 vtk界面开发，以及pcl 32位安装程序，对励志于pcl开发的人有帮助

VB数据采集卡应用pcl.doc

一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块

介绍了在Windows环境下，用VB开发的染色机温度控制系统的数据采集和分析系统。详细介绍了硬件核心PCL-818L数据采集卡及其原理，讨论了其在VB环境下利用系统提供函数进行软件开发的方式。

PCL 1.11.0 release版本lib,自测可用

PCL 1.11.0 debug版本lib，自测可用

官网下载的配置pcl-1.11.0所需的两个压缩包

pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。 绿色：路径，红色：地图（5x5网格大小为50m×50m） IO 输入/ cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / initialpose（geometry_msgs / PoseStamed）（当set_initial_pose为false时） / odom（nav_msgs / Odometry）（可选） / imu（sensor_msgs / Imu）（可选） 输出/ pcl_pose（geome