本系统是记事本APP，包含登录功能，查看记事列表，长按删除记事项，增加/删除/修改/全部删除记事项，搜索框搜索记事项，在记事列表页显示所有记事项的标题、内容的前15字符、记事项添加或修改的时间。具有四个Activity，对应注册页面，登陆页面，例表项页面与记事本编辑页面；本系统还包含ListView或RecycleView；使用了SharedPreferences对登陆密码进行存储与SQList对记事本记事内容进行存储。
2021-06-05 20:48:39
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本应用笔记着重于硬件设计，但也为软件应用提供了一些提示。 对于软件开发，UM，参考板和GUI是最有用的工具。 Lithio不难通过软件控制。 开发软件最简单的方法是将参考板连接到PC，运行GUI，在控制台中启用I 2 C调试消息并复制GUI的行为。 UM更详细地说明了I2C API调用。
2021-06-04 12:11:11
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Application Note ET9300.pdf，(EtherCAT Slave Stack Code)
2021-06-04 11:44:41
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MIT-Cheetah-Note
MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件
仓库说明
在看MIT Cheetah仿真平台的源码的过程中所做的笔记的整理，为了更好地理解源码，因此对应代码中提到的部分参考论文，手动整理了这份笔记，希望与同好交流，笔记中的错误之处欢迎指正。
文件结构
ref 文件夹中存储相关的论文和电子书的pdf格式文件。
BalanceController 对应源码中BalanceController相关文件的剖析,主要是调用qpOASES求解器完成对四足机器人GRF的优化求解过程。
Quadruped 对应源码中Quadruped相关文件的剖析，主要是构建四足机器人的动力学和运动学模型。
LegController 对应源码中LegController相关文件的剖析，主要是四足机器人腿部运动学的参数处理以及正、逆运动学的计算。
FootSwingTraje
2021-05-29 16:02:57
19.4MB
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MIPI Alliance发布的I3C spec章节介绍和应用指南。请配合MIPI I3C basic specification进行阅读。包括向下兼容的legacy I2C指南，I3C slave, I3C master, secondary
2021-05-26 10:53:13
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describes the bootloader stored in the system memory of the STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx Flash-memory-based microcontrollers.
2021-05-25 09:32:34
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