基于STM32F103ZET DHT11 温湿度传感器程序，DHT11 数字湿温度传感器的原理和应用范例 ，概述：DHT11 是广州奥松有限公司生产的一款湿温度一体化的数字传感器。 该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位 单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿 度和温度。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用 校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 电 源电压下，工作平均最大电流 0.5mA。 性能指标和特性如下：

基于stm32F103的光敏传感器，本实验通过ADC3的通道6(PF8)读取光敏传感器（LS1）的电压值，并转换为0~100的光线强度值，显示在LCD 模块上面。光线越亮，值越大；光线越暗，值越小。大家可以用手指遮挡LS1和用手电筒照射LS1，来查看光强变化。

自己编写的可以控制电机，红外避障，对黑色胶带进行循迹，还有对SPI的详细解析

基于nrf51822 MPU9250 SPI驱动

STM32定时器中断（HAL库），调试通过，欢迎下载，仅供学习参考

9轴传感器官方驱动包，内含stm32F4驱动、mps430等驱动，各位下载下来后自己看吧。

iap代码使用串口3，需要修改其他串口 usart.h中修改宏定义。需要设置偏移位置在iap.h中。app代码流水灯，串口3回环。简单功能，后期慢慢加一下协议。

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));

STM32的RTC闹钟实验，采用库函数实现，使用方便，简单

基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。