icp_test2.m

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）。参数设置在代码的最前面，可以选择kd-tree或者暴力计算最近邻点。

第1部分-------------------------------------------------------- % 读取原始点云数据：X % 通过旋转平移，构造试验点云数据：P 第2部分------点云粗配准---------------------------------------- 第3部分--------ICP迭代，精配准---------------------------------

根据点云估计相似矩阵，配准带尺度的点云 - C++实现，CMake工程 代码以及原理在博客里都有：https://blog.csdn.net/a435262767/article/details/104411912

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

小秋SLAM笔记

域名备案 ICP备案流程演示.ppt

电感耦合等离子体（ICP）或变压器耦合等离子体（TCP）是一种等离子体源，其中的能量由电磁感应产生的电流（即随时间变化的磁场）提供。ICP是一种电离源，它将样品完全分解成其组成元素并将这些元素转换成离子

基于ICP的迭代配准算法，用matlab编写

使用MATLAB编写的，用于三维点云数据进行迭代最近邻分析的算法，我是用在了根据点云特征配准操作中，ICP、3D。