纯电动汽车电控调速系统设计.zip

电动车开发资料，包含PCB、原理图、代码、文档等完整资料 1、ADC采集调速电阻的电压（0-5V），把模拟电压转成数字量。 2、单片机将此数字量经过转换，输出相应比例占空比的PWM信号。 3、PWM信号经过光藕隔离芯片，控制三极管的开关，间接控制电机速度。 4、霍尔传感器采集电机转速，传回单片机 5、单片机将电机转速显示在LCD1602显示屏幕上，同时显示的还有调速电阻的电压 注意：ADC和PWM均为硬件模块，集成在单片机内部

本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定了数字位置式PID算法。

3、直流电动机数学模型的状态空间表达式实现 输出方程

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

电流滞环跟踪控制 电流跟踪控制的精度与滞环的宽度有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，开关频率低，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。实际使用中，应在器件开关频率允许的前提下，尽可能选择小的环宽。

电流滞环跟踪控制系统就是按照给定的信号，将电动机定子与给定的正弦波电流信号相比较。

为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能和低速性能，体现出方法的可行性和有效性。

（5）异步电机的近似线性化传递函数 于是，异步电机的近似线性化传递函数为

大学DSP大作业 直流电机调速系统 设计——单闭环直流电机调速系统