机械臂直线绘制机械臂平滑运动

机械臂仿真直线绘制平滑运动八组逆解

控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

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评论信息

zwh1298454060 :

我帮博主写了niyundx_change(),需要的可以私我
2021-05-01
LYt_So :

里面调用的 niyundx_change() 逆运动学的程序没有,无法使用。。。。。
2020-11-21
萧~桐 :

未定义函数或变量 'niyundx_change'，这个函数未定义。。。
2020-09-03
记忆的沙漏11 :

matlab写的
2020-08-22

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