此案例采用modbus-tcp协议与设备进行通信，且分别应用Socket与第三方组件NModbus两种方式进行通信。

DataForward 纯手工打造MODBUS TCP slave的服务端，供大家参考学习，也希望大佬提出建议，指出不足之处，目前只支持03功能。新版，之前的BUG修复，有不足之处还请多多指教

ModBus-TCP Client Tools+Modbus Server Tester ModBus TCP tool ，方便调试Modbus通信，可以使用客户端配置数据。可以模拟服务器和客户端。开发服务器和客户端，不需要两个同时开发，只开发自己需要的。

项目移至 https://github.com/3cky/mbusd 免费 MODBUS/TCP 至 MODBUS/RTU 网关服务器。 请注意，尽管名称相似，但该项目与 M-Bus（仪表总线）标准无关。

本文详细讲解力控modbus通信用法教程modbus-rtu、modbus-tcp莫迪康通信配置步骤，见附件下载：

C#ModBus Tcp的学习及Master的实现-附件资源

MODBUS-TCP Tool 实用

机器人，埃斯顿机器人ModbusTCP通信编程

配合modsim使用，modsim模拟服务器，MODBUS TCP上位机为客户端。 上位机软件v1.0版本功能：可以设置服务器的IP地址与端口号。客户端只能发送固定的报文，并接收服务器返回的报文，若要改变发送的报文，需要在程序中进行更改。 上位机软件v1.1版本功能：在v1.0基础上增加了清空接收窗口的功能。 上位机软件v1.2版本功能：在v1.1基础上，可以在客户端上发送任意报文。 上位机软件v1.3版本功能：在v1.2基础上，增加了一个textbox，用于显示服务器返回报文中的部分有用信息。 上位机软件v1.4版本功能：每间隔100ms，客户端自动向服务器发送一个03功能码报文，服务器接收到报文后会向客户端返回报文，客户端会将服务器返回报文进行解析，并将有用信息显示在v1.3增加的textbox中。(这就可以实现：上位机实时监控PLC某些参数(如压力、温度等)的变化)

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