Labview通过ModbusTCP与汇川PLC通信 运行环境： Labview 2020 Autoshop v4.10.1.1 该文档中包括Labview程序和汇川PLC程序，可以完美实现Labview与汇川PLC的通信。具体的使用教程可以参考本人的相关文章，讲解详尽，请尽情享用！ LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。 汇川技术是中国领先的工业自动化和控制解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）产品在市场上享有良好的声誉。汇川技术的产品线涵盖了小型PLC、中型PLC以及智能控制器，适用于多种工业自动化场景。 此外，汇川技术在伺服系统、变频器等其他工业自动化产品领域也具有强大的研发能力和市场份额。公司的产品广泛应用于3C、锂电、光伏、半导体等新兴产业，以及起重、冶金、化工、空压机等传统制造业，提供多层次、定制化的解决方案。

在IT行业中，Qt是一个广泛应用的跨平台开发框架，主要用于创建图形用户界面和其他应用程序。而ModBus是一种工业通信协议，常用于设备之间的数据交换，尤其是在自动化系统中。标题提到"Qt基于QTcpSocket写的ModBusTcp模块，Qt自带的modbusTCP并不能用"，这表明在某些情况下，Qt库内置的ModBus TCP实现可能不满足特定项目的需求或存在兼容性问题，因此开发者选择自定义了一个基于QTcpSocket的ModBus TCP模块。 QTcpSocket是Qt网络模块的一部分，它提供了一种方便的方式来处理TCP/IP套接字通信。在ModBus TCP协议中，数据通常通过TCP/IP网络进行传输，因此QTcpSocket是一个理想的选择来构建自定义的ModBus TCP实现。 描述中提到“自带的ModbusTcp模块协议有错误，所以是没法通讯上的”，这可能意味着Qt库内的ModBus TCP类在解析或执行ModBus请求时存在错误，导致与ModBus设备无法正常通信。因此，开发者编写了自己的模块以解决这个问题，并且这个自定义模块已经在实际项目中经过验证，表现稳定可靠。 在创建自定义的ModBusTCP模块时，开发者通常需要考虑以下关键点： 1. **帧结构**：理解ModBus协议的帧结构，包括功能码、寄存器地址、数据长度等。 2. **错误处理**：正确处理异常情况，如超时、校验错误、无效响应等。 3. **数据转换**：将ModBus协议中的16进制数据转换为应用所需的格式。 4. **同步与异步通信**：决定是使用阻塞还是非阻塞的通信方式，以及如何处理多线程和事件驱动编程。 5. **重试机制**：在网络不稳定时，应包含重试策略来确保数据的可靠性。 6. **错误检测与校验**：实现CRC校验或其他校验机制以保证数据完整性。 在提供的文件列表中，`modbustcp.cpp`和`modbustcp.h`是C++源代码文件，它们分别包含了模块的实现细节和接口定义。`modbustcp.cpp`通常包含函数实现，如建立连接、发送请求、接收响应、解析数据等；而`modbustcp.h`则会声明公共的类、结构体和函数，供其他部分的代码调用。 为了更好地理解这个自定义模块，你需要查看这两个文件的具体内容，了解类的定义、成员变量、方法实现以及与其他部分代码的交互。例如，可能有一个名为`ModBusTcp`的类，它继承自`QObject`，并使用`QTcpSocket`作为底层通信机制。这个类可能包含如`connectToHost`、`sendRequest`、`parseResponse`等方法，以完成整个ModBus TCP通信流程。 总结来说，由于Qt默认的ModBus TCP实现存在问题，开发者创建了一个基于QTcpSocket的新模块，通过自定义通信逻辑和错误处理策略，实现了稳定可靠的ModBus TCP通信。这个自定义模块的源代码分布在`modbustcp.cpp`和`modbustcp.h`文件中，对于想要学习或改进ModBus通信的Qt开发者来说，这些文件是宝贵的资源。

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与各种设备的通信是至关重要的，而三菱FX5U系列PLC以其高效、灵活的特点被广泛应用。本文将深入探讨如何使用三菱FX5UJPLC实现Modbus TCP通信作为主站与Epson机械手进行数据交换。 我们要理解Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议栈的通信协议，它允许不同设备通过网络进行数据交换，尤其适用于工业环境。在三菱FX5UJPLC中，我们可以利用其内置的网络功能来实现Modbus TCP通信，这为与Epson机械手等设备的集成提供了便利。 在描述中提到的04H和0FH功能码是Modbus协议中的关键部分。04H功能码代表读取输入寄存器，用于从远程设备读取非易失性数据，如传感器值。0FH功能码则表示写多个保持寄存器，用于向远程设备写入控制指令或设置参数。在PLC程序中，我们需要正确配置这两个功能码，确保数据的正确读取和写入。 实现这个通信过程通常涉及以下几个步骤： 1. **建立连接**：PLC程序需要先建立与Epson机械手的TCP连接。这包括设置IP地址、端口号，并初始化通信模块。 2. **发送请求**：使用04H功能码构造读取请求，指定要读取的寄存器起始地址和数量，然后通过TCP连接发送给Epson机械手。 3. **接收响应**：Epson机械手接收到请求后，会返回相应的输入寄存器数据。PLC需要监听连接，等待并接收这些数据。 4. **数据处理**：PLC接收到的数据需要进行解析，转换成PLC可以理解和处理的格式。这可能涉及到数据类型的转换和错误检查。 5. **发送控制指令**：根据业务需求，PLC可能需要向Epson机械手发送控制指令。此时，PLC使用0FH功能码构造写入请求，包含要写的寄存器地址和新值，然后发送出去。 6. **异常处理**：在主站通讯过程中，可能会遇到网络故障、设备离线等问题。PLC程序应包含异常处理机制，如重试机制、超时处理和断线恢复，确保通信的稳定性和可靠性。 7. **关闭连接**：当通信任务完成或者PLC需要断开连接时，应正确关闭TCP连接，释放资源。 在实际应用中，三菱FX5UJPLC的编程通常使用GX Works3软件，该软件提供了直观的编程界面和丰富的函数库，简化了Modbus TCP通信的实现。开发者可以使用Ladder Diagram（梯形图）或Structured Text（结构化文本）语言编写程序，以实现上述步骤。 通过掌握Modbus TCP协议和三菱FX5UJPLC的编程技巧，工程师能够有效地实现PLC与Epson机械手或其他支持Modbus TCP设备的交互，实现自动化生产线的高效运行。在设计和调试过程中，需要不断测试和优化通信流程，确保数据传输的准确性和实时性。

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F407VET6微控制器上进行FreeModbus的移植，以实现ModbusTCP协议，并利用LAN8720A以太网PHY芯片进行网口通信。这个项目对于那些希望在嵌入式系统中构建TCP/IP网络功能，特别是使用Modbus协议的开发者来说，具有重要的实践价值。 STM32F407VET6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。它拥有丰富的外设接口，高速浮点运算单元以及高速存储器，使其成为工业控制和物联网应用的理想选择。 在硬件层面，我们需要将STM32与LAN8720A以太网PHY芯片连接。LAN8720A是一款高速以太网物理层收发器，它符合IEEE 802.3以太网标准，支持10/100Mbps速率。通过RMII（Reduced Media Independent Interface）接口，STM32可以与LAN8720A交互，实现网络数据的传输。 FreeModbus是一个开源的Modbus协议实现库，支持TCP和RTU模式，广泛应用于各种嵌入式系统中。移植FreeModbus到STM32F407VET6上，需要配置中断、定时器、串行通信接口（如USART或UART），以及TCP/IP堆栈。在这个项目中，我们使用了LWIP（Lightweight IP）作为TCP/IP协议栈，这是一款轻量级的开源IP协议栈，适合资源有限的嵌入式系统。 文件列表中的"HAL_F407_LAN8720A.ioc"是IAR EWARM工程配置文件，用于配置STM32的硬件抽象层（HAL）。".mxproject"是Keil uVision工程文件，两个工程文件都包含了编译和调试所需的设置。"Drivers"和"Core"目录包含STM32的固件库驱动和基本库文件。"LWIP"目录则包含LWIP协议栈的相关代码。"FreeModbus_TCP"是FreeModbus库的源代码，"User_Drivers"可能包含了用户自定义的驱动，如针对LAN8720A的初始化和管理代码。"MDK-ARM"是Keil MDK-ARM工具链相关文件，"Middlewares"则可能包含其他中间件库。 移植过程主要包括以下几个步骤： 1. 配置STM32的RMII接口，连接到LAN8720A，确保数据传输的正确性。 2. 初始化LWIP协议栈，设置网络参数如IP地址、子网掩码和网关。 3. 将FreeModbus库集成到项目中，配置Modbus服务器或客户端模式，根据需求设置寄存器映射。 4. 实现中断服务例程，处理来自网络的数据包。 5. 测试通信，确保ModbusTCP请求和响应的正确处理。 完成这些步骤后，STM32F407VET6将能够作为一个ModbusTCP服务器或客户端运行，通过以太网与其它设备进行数据交换。这对于工业自动化、远程监控等应用具有重要意义。 这个项目提供了一个从零开始搭建STM32以太网通信的实例，通过FreeModbus实现ModbusTCP协议，加深了对嵌入式TCP/IP网络编程的理解。开发者可以在此基础上扩展功能，如增加安全机制、优化性能，或者对接更复杂的上层应用。

STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植modbusTCP测试通过(带软件和freemodbusv1.6包)

ModbusTCP协议报文详细分析

C#WPF物联网工控大数据大屏看板，含全套源代码，支持modbustcp协议，数据可视化，架构源码，大屏可视化，数据可视化，

视频演示地址 https://live.csdn.net/v/359424 小伙伴们可放心下载^_^ PLC是codesys的做参考，各种PLC的MODBUSTCP功能块都不一样 附件是完整的C#代码，可直接打开 记录的PLC数据是从第五个开始，存储在C盘的1.txt和2.txt文档，根据需要自行修改

C# Modbus TCP源码，可以直接加在项目中使用

汇川AM403PLC作为ModbusTCP主站通讯实例