经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo

实现了读写寄存器，读写开关。写多路寄存器等功能。 界面方面，本机IP可设置为127.0.0.1 测试的时候 设备地址改为1（与modsim32保持一致。） PS：附赠modsim32，可当成server端，用于测试本modbus客户端程序。 参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_44643352/article/details/144197774?spm=1001.2014.3001.5502 在当今信息化社会中，工业自动化的需求日益增长，Modbus协议作为工业通信的重要标准之一，在众多自动化领域中得到了广泛的应用。Modbus TCP作为一种基于TCP/IP协议的Modbus版本，因其优异的性能和易于部署的特点，成为了工业网络通信中的一个普遍选择。在这样的背景下，使用C#编写的Modbus TCP源码，无疑成为了软件开发者在工业自动化领域中构建通信桥梁的一个有力工具。 C#作为微软公司推出的一种面向对象的高级编程语言，它具备了简单易学、功能强大等特性。通过使用C#来实现Modbus TCP协议，可以更加高效地开发出适用于Windows平台的工业控制软件。该源码提供了基本的读写寄存器、读写开关以及写多路寄存器等功能，覆盖了Modbus TCP协议的主要操作，能够满足大多数工业场景下的通信需求。 在使用本源码进行开发时，开发者需要注意网络设置问题。源码中提到了本机IP设置为127.0.0.1，这通常用于本地开发测试环境。而在实际部署中，需要将其设置为真实的设备IP地址。此外，测试时设备地址建议设置为1，这与modsim32的默认设置保持一致，以确保测试的一致性和准确性。 值得一提的是，开发者在本源码的基础上，还可以结合modsim32软件进行测试。modsim32是一款常用于Modbus通信测试的软件，它可以模拟成为Modbus TCP协议中的server端，与客户端程序进行交互。通过实际的数据通信模拟，开发者可以检验自己的Modbus TCP客户端程序是否能够正确地实现数据的读取和写入功能，这为开发工作提供了极大的便利。 为了更深入理解Modbus TCP源码的实现机制，我们应当参考CSDN等专业编程社区提供的相关资料。在参考资料中，作者详细记录了开发过程中的各种实现细节，包括通信协议的选择、数据包的构造、错误处理以及异步通信的实现等。通过阅读这些资料，开发者不仅可以更全面地掌握C#环境下Modbus TCP协议的编程技术，还可以获得解决实际开发过程中可能遇到的疑难杂症的宝贵经验。 C#编写的Modbus TCP源码不仅为开发者提供了一种高效的工业通信解决方案，同时也为初学者提供了一个学习和实践网络编程的优秀平台。通过不断地实践和学习，开发者可以更好地掌握Modbus TCP协议的精髓，进而在工业自动化领域发挥出更大的作用。

基于tcp/ip通讯，使用方便

C# 实现与汇川H5U PLC通讯示例 通讯协议为Modbus-TCP 包括 线圈读写，单线圈、多线圈等 包含寄存器地址读写，单地址，多地址等

vb.net编写的Modus/TCP从站程序，测试可用，已在项目中运用

Modbus优点: Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求； Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等； Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。 Modbus通信过程： Modbus是一主多从的通信协议: Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。 主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。 从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。 Modbus并没有忙机制判断，需要通过软件的方式来判断是否从机是否正常接收。 Modbus存储区读写 Modbus协议规定了4个存储区 分别是0 1 3 4区 其中0区和4区是可读可写，1区和3区是只读。 主机向从机获取数据时，只需要告诉从机数据的起始地址，还有获取多少字节的数据，实际上就是对从机设备对应的实际存储空间进行读写。 欢迎大家下载学习，记得加个关注和点赞哦！

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 2 SIMATIC S7-300/400系统 Modbus/TCP通讯概述 2.1 S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述

S7-200SMART 实现MODBUS TCP通信的具体方法示例（客户端读写+服务器响应）

modbus tcp 调试工具，可要监视，可以仿真，比较好用，