国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2021-03-20 14:10:00
2KB
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Delta Lake: HighPerformance
ACID Table Storage over
Cloud Object Stores
2021-03-09 17:00:49
350KB
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STM32F103c8t6 解析激光雷达数据，串口输出数据，可自行加处理器解析串口数据，如制作激光雷达避障小车，避障四旋翼等（用户需根据现有的串口通信协议进行解析或自行设计串口通信协议）。运行效果见另一篇文章视频连接。需要一定嵌入式开发能力，小白慎拍。
2021-03-07 14:44:50
4.01MB
大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果可以参照附件中的视频。
2021-02-27 08:45:08
45.77MB
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本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855
2021-02-19 16:22:04
34.45MB
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