针对Kalman滤波算法给出了Matlab编程代码

unscented kalman filtering程序：包含函数和一个demon。程序包括五个步骤：参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。

Openshoe-球体极限法 MATLAB的双脚惯性导航系统的实现，使用球面极限法（SLM）来减少系统的航向漂移。 引文 @INPROCEEDINGS{6498266, author={G. V. Prateek and R. Girisha and K. V. S. Hari and P. Händel}, booktitle={2013 4th International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation}, title={Data Fusion of Dual Foot-Mounted INS to Reduce the Systematic Heading Drift}, year={2013}, pages={208-213}, month={Jan}} @INPROCEEDINGS{7275

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matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

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这是东北大学研一信号专业的一次作业，设计卡尔曼滤波器，也是初学，交流一下。

本文介绍 的 参数 估 计 方 法 是 一 类 非最优估 计 方 法。第 一 种方 法,主 要 配 合 用伪 随 机 码 为 信号源 测 辨 系 统。第 二 种方 法,不 受 输 入 信 号 的 限 制,但 要求 对 系 统 的 动态方 程 已 作 了 初 步 的 估 计。

经典 kalman 滤波的仿真程序卡尔曼