使用说明见http://blog.csdn.net/ganguowa/article/details/78258034

就是纯粹的Opencv的相机标定源代码，分享给大家看看，没有调试过

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有问题 还有自己拍的待标定图片 可以直接使用

相机标定所需棋盘格

相机标定继续需要准确的相机内部和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，目前最流行的相机标定算法是Tsai在1987年提出的......

matlab相机标定外参代码使用ArTag的单眼相机姿势估计 概述和动机 这是一个ROS教程项目，该项目使用ARtags检测单眼相机（USB网络摄像头）的姿势。 相机信息可从包装中获取。 使用该程序包，将获得宽度，高度，相机矩阵，失真系数，投影矩阵，整流矩阵。 这些数据可以存储在yaml文件中。 camera_info发布者可以从此yaml文件中读取数据并发布相机信息（）。 USB网络摄像头提供的原始图像记录器可以由节点发布。 最后，可以使用package确定带有ARtag的相机的姿势。 因此，可以建立相对于ARTags的机器人姿势（使用摄像机）。 这用于室内导航和物体识别（使用ARTag的ID）。 这只是用于基于相机的定位的示例实践方法，在下一步中，多传感器（相机，IMU）将用于直接视觉惯性里程表。 此外，更好的选择是使用3D摄像机（立体摄像机或动力学摄像机）进行摄像机姿态估计，这可能会导致更准确的结果。 这也可以通过上面提到的那些软件包来完成。 先决条件 将您的外部网络摄像头连接到计算机，检查此摄像头的宽度，高度，帧频以及类似以下的运行代码，可以根据您的设备提示来修改设备。 _vi

【已调通】相机标定程序—OpenCv3.4+VS2015(程序+标定图片+效果图片).zip 标定用图片已做成Calibdata.txt 结果：Caliberation_result.txt

GML C++ Camera Calibration 源代码，，希望对大家有用