跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
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基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究，论文深入研究matla/simulink环境下，死去何和窄脉冲消除
2019-12-21 22:04:18
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针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。
2019-12-21 21:59:00
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新手入门最适合的文档说明和配套模型，在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型，文档中有配套的建模流程，供大家参考学习
2019-12-21 21:41:29
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压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍，其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》，《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。
2019-12-21 21:38:19
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