该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+气体监测实验。
01、采用KEIL5软件开发。
02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
03、程序对应处理器：STM32F103ZET6
04、电机驱动芯片L293D。
05、液晶模块型号：1602（5V）。
06、智能小车电机为：TT直流减速电机。
07、需要用到MQ2监测模块。
08、需要用到HC-SR04超声波模块
09、需要用到SG90舵机
10、需要用到红外循迹避障模块。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-11-12 14:04:12
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