使用Matlab和STM32的加速度计数据的图形化：STM32与MPU-9250的9轴加速度计通信，而Matlab通过串行通信与STM32通信。 然后将数据图形化

包含主文件caliberate.m，代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m，思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。

MPU6050模块介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 注意:六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。 如下图: 三维姿态显示: 姿态角度测量上位机截图: 手机端数据记录和显示: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431

GJB 2504-95石英挠性加速度计通用规范

MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序 封装是altium designer的封装，3D结构图有solid works格式和step通用格式的 仅供参考，mpu6050和mpu3050原理图 封装 管脚定义均相同

MPU-6050-MATLAB-工具箱：通过MPU-6050加速度计+陀螺仪校准和计算方向，并使用Matlab进行数据可视化

陀螺仪，加速度计数据融合比较详细的算法解释，可以对应网上常见的C程序

不仅仅是一个简单的计步器源码，还是个手机传感器数据采集工具，加速度、重力和陀螺仪数据被保存到sqlite数据库中，存储在手机的Download目录下，以便后续取出来进行数据处理。压缩包包含Android源码（Android Studio3.5开发），matlab读取sqltie数据库插件和处理数据的示例程序，以及一个说明文档。这个程序是写来给学生上数字处理课程设计用的。 绝对原创。还是挺好玩的。

MGRA：通过加速度计进行运动手势识别

该文件较为全面的列举了ADI公司的陀螺仪，加速度计以及其复合品的各种主要参数，为需要按照芯片性能来选型的人士提供了极大的便利