MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序
封装是altium designer的封装，3D结构图有solid works格式和step通用格式的
仅供参考，mpu6050和mpu3050原理图 封装 管脚定义均相同
2021-04-15 19:12:29
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MPU-6050-MATLAB-工具箱：通过MPU-6050加速度计+陀螺仪校准和计算方向，并使用Matlab进行数据可视化
2021-04-06 10:40:45
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不仅仅是一个简单的计步器源码，还是个手机传感器数据采集工具，加速度、重力和陀螺仪数据被保存到sqlite数据库中，存储在手机的Download目录下，以便后续取出来进行数据处理。压缩包包含Android源码（Android Studio3.5开发），matlab读取sqltie数据库插件和处理数据的示例程序，以及一个说明文档。这个程序是写来给学生上数字处理课程设计用的。
绝对原创。还是挺好玩的。
2021-03-28 20:39:35
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该文件较为全面的列举了ADI公司的陀螺仪，加速度计以及其复合品的各种主要参数，为需要按照芯片性能来选型的人士提供了极大的便利
2021-03-08 15:40:34
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：
- 加速度计（accelerometer）检测什么
- 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么
- 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒）
- 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息
在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2021-02-17 10:03:41
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为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表
2021-01-31 11:06:54
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