6轴加速度计 姿态角度测量 卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等） -电路方案
MPU6050模块介绍:
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
注意:六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。
如下图:
三维姿态显示:
姿态角度测量上位机截图:
手机端数据记录和显示:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 9 个子文件 11.58MB ） 6轴加速度计 姿态角度测量 卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等） -电路方案","children":[{"title":"server.apk <span style='color:#111;'> 767.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"上位机.zip <span style='color:#111;'> 6.31MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FuhwGYLuu3s5nxSZf2wnXJQwJL-U.png <span style='color:#111;'> 226.53KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FlhYwspLnn0sfBBIzJXEKLgZs9U8.png <span style='color:#111;'> 244.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FuMMVbWmBP-zzorcpW8kP-9ewoyk.png <span style='color:#111;'> 555.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FgkpqgBUhhkkZddDk2HilE_YTWcR.png <span style='color:#111;'> 177.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FgaujLUy4WAf8siHXW06n--TMcB1.png <span style='color:#111;'> 156.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"示例程序.zip <span style='color:#111;'> 421.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PCB库和datesheet及说明等.zip <span style='color:#111;'> 2.80MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 嵌入式课程设计-交通灯的实现
- 单模型机动目标跟踪算法的仿真研究
- 思讯超市之星，商业之星V7 注册机，写狗程序含教程 百分百好用
- 数据库系统导论 答案 第八版 C. J. Date An Introduction to Database Systems 8th
- 小型系统的《软件需求规格说明书》、《软件设计规格说明书》、《软件测试计划》、《软件使用手册》
- HCS-filed-PM笔试考题
- Qt实现邮箱客户端
- android studio 天气预报
- 曙光服务器安装Windows系统说明
- NPOI.2.1.3.1.zip
- stm32 MX25L 驱动
- 2014年界首市高级职业中学《计算机基础》期末试卷.pdf
- dotfiles：美观的OpenboxWM环境-源码
- 数字-源码
- 电工复审模拟考试系统(成品)
- AU5800设备操作手册
- 单纯形法c语言程序代码
- 网上购物系统需求分析（正规版）
- 基于Boost变换器的光伏MPPT跟踪器设计
- 全国火车站所在县级行政区划2018最新
- 电力电子技术 课件（西安交通大学）
- 存款管理软件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明