树莓派舵机操控资料，包含python，c语言的处理的代码，还有测试demo，让你的舵机能够丝滑顺畅的进行前后左右移动，需要购买pca9685的操控板子进行

海康威视最新的WebSDK开发包，可直接在浏览器（IE，旧版本Chrome，火狐）播放海康摄像头视频，以及云台。包含PDF说明书和全部源代码，来自公司对接海康客服，共享给有需要的人！

视频监控云台控制仪表盘控件，由 C# GDI+重写。源作者博客地址：https://www.cnblogs.com/feiyangqingyun/p/9589032.html

这段时间自己做了一个人脸跟随的测温计，测量范围超过半米，半米以内较为精准且人脸跟随较为灵敏，详见另外的博客介绍

摘 　 要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 单片机三轴云台控制系统。系 统利用 ＭＰＵ６０５０ 三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过 Ｉ ２ Ｃ 接口与 ＳＴＭ３２ 进行通信。同时，上位机通 过 ＵＳＡＲＴ 串口发送设定值给 ＳＴＭ３２ 单片机，并与陀螺仪采集的角度进行对比，得出差值，通过增量型 ＰＩＤ 控制算法输出控 制量来控制 ２８ＢＹＪ－４８ 型步进电机旋转，步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试，系统能 够实现步进电机的精确定位，系统精确度高

1 引言　　近年来，随着视频技术发展，网络稳定性能快速提高，视频监控需求越来越大，其应用领域也越来越广泛。社会的发展，汽车增量不断增多，道路上各种违章的车辆也逐渐增多，为了构建一个平安交通和智能交通，视频监控系统在交通行业的应用也越来越多，为了能全方位的对高速公路进行监控，视频监控的高速球也应用越来越广泛。　　本文将研究详细分析I2C的工作原理和通信协议和Linux的I2C总线驱动程序，设计一个应用在高速公路视频监控的基于I2C云台电机驱动系统，为高速公路的全方位视频监控提供一个设计方案。　　2 高速公路视频监控系统以及云台电机整体设计　　本研究课题的高速公路高清视频监控系统采用TI公司的TM

2019年中国手持云台行业研究报告.pdf

海康威视java代码设备注册登录，抓拍，云台控制，java开发demo项目打包，方便大家开发入门海康威视摄像头，本人从零基础海康威视开始研究api

SDK初始化、登陆设备、登出设备、自动重连、打开监视预览、关闭监视、抓图、保存码流、关闭保存码流、PTZ控制功能。预览前可选择通道、码流类型，在窗口标题有设备连接状态，PTZ控制包括方向控制，可更改步长，缩放、焦距、光圈等部分功能。