什么是Lua RTOS？ Lua RTOS是一种实时操作系统，旨在在嵌入式系统上运行，对FLASH和RAM内存的要求最低。 目前，Lua RTOS可用于ESP32，ESP8266和PIC32MZ平台，并可轻松移植到其他32位平台。 Lua RTOS具有三层设计： 在顶层，有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件（PIO，ADC，I2C，RTC等）和中间件服务的特殊模块。由Lua RTOS提供（Lua Threads，LoRa WAN，MQTT等）。 在中间层，有一个由FreeRTOS支持的实时微内核。 这是导致事情在预期时间内发生的原因。 在底层有一个硬件抽象层，直接与平台硬件对话。 为了将Lua RTOS移植到其他平台，只需要为底层编写代码，因为顶层和中间层对于所有平台都是相同的。 如何编程？ Lua RTOS兼容板可以用进行两种编程：直接使用Lua编程语言，或使用将块转换为Lua的基于块的编程语言。 无论使用Lua还是块，两种编程形式都是在相同的编程环境中进行的。 程序员可以决定，例如，使用块制作快速原型，然后更改为

基础工程，适用于小白学习借鉴

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本项目在cortex-m3 STM32奋斗开发板V5上成功运行.平台:KEIL4 搭载FreeRTOS系统，任务一向消息队列填充数字，任务二从消息队列提取数据并发送到串口1，同时有LED灯跟随数据传送亮灭。 这里我们的课程设计内容。 对于STM32和FreeRTOS初学者以及想了解RTOS的任务机制与消息队列的好例程。

嵌入式系统RTOS大全 （超清pdf原创编辑文档） 文中例举了全世界的嵌入式系统开发系统并作了简介. This is a list of real-time operating systems. An RTOS is an operating system in which the maximum time from an input stimulus to an output response can be definitely determined.