什么是Lua RTOS?
Lua RTOS是一种实时操作系统,旨在在嵌入式系统上运行,对FLASH和RAM内存的要求最低。 目前,Lua RTOS可用于ESP32,ESP8266和PIC32MZ平台,并可轻松移植到其他32位平台。
Lua RTOS具有三层设计:
在顶层,有一个Lua 5.3.4解释器,它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源,以及用于访问硬件(PIO,ADC,I2C,RTC等)和中间件服务的特殊模块。由Lua RTOS提供(Lua Threads,LoRa WAN,MQTT等)。
在中间层,有一个由FreeRTOS支持的实时微内核。 这是导致事情在预期时间内发生的原因。
在底层有一个硬件抽象层,直接与平台硬件对话。
为了将Lua RTOS移植到其他平台,只需要为底层编写代码,因为顶层和中间层对于所有平台都是相同的。
如何编程?
Lua RTOS兼容板可以用进行两种编程:直接使用Lua编程语言,或使用将块转换为Lua的基于块的编程语言。 无论使用Lua还是块,两种编程形式都是在相同的编程环境中进行的。 程序员可以决定,例如,使用块制作快速原型,然后更改为
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