《实时嵌入式多线程——使用ThreadX和ARM》一书深入探讨了在嵌入式系统中如何高效地利用实时操作系统（RTOS）ThreadX和ARM处理器进行多任务并发执行。ThreadX是一款专为微控制器和嵌入式系统设计的高性能、小巧且可移植的RTOS，而ARM则是全球广泛使用的微处理器架构。以下是对该书核心知识点的详细概述： 1. **RTOS基础知识**：了解RTOS的基本概念，包括任务、调度器、信号量、互斥锁、事件标志组、消息队列等，这些是实现多线程并发的基础。 2. **ThreadX架构**：ThreadX的核心组件包括任务管理、内存管理、定时器服务、中断服务、通信机制等。深入理解这些组件的运作方式对于有效地使用ThreadX至关重要。 3. **任务与调度**：Task是RTOS中的基本执行单元，ThreadX支持优先级调度，每个任务都有一个优先级，高优先级的任务会被优先执行。调度器根据任务的优先级和状态决定下一个执行的任务。 4. **同步与通信**：ThreadX提供了丰富的同步机制，如信号量、互斥锁、事件标志组等，用于线程间的同步和资源保护。消息队列则允许线程间异步通信，传输数据结构。 5. **内存管理**：ThreadX提供了动态内存分配和释放功能，可以有效地管理和优化内存资源，防止内存泄漏和碎片化。 6. **中断服务**：在实时系统中，中断处理是快速响应外部事件的关键。ThreadX如何在中断上下文和任务上下文之间切换，以及中断服务例程的设计原则是学习的重点。 7. **定时器服务**：定时器是嵌入式系统中实现延时、周期性任务和超时检测的重要工具。ThreadX的定时器机制和使用方法需要详细了解。 8. **ARM处理器架构**：理解ARM处理器的体系结构，包括其寄存器布局、中断处理机制、指令集等，能帮助开发者更好地利用硬件资源，优化代码执行效率。 9. **RTOS与硬件交互**：ThreadX如何与ARM处理器的硬件特性结合，例如中断处理、外设驱动的编写，以及如何通过RTOS来管理硬件资源。 10. **应用开发实践**：书中会包含实际案例，展示如何在ThreadX上开发和调试实时应用程序，包括任务创建、同步机制的运用、中断处理函数的编写等。 通过对这本书的学习，开发者将能够掌握使用ThreadX和ARM处理器进行实时嵌入式系统开发的技巧，从而设计出高效、可靠的多线程应用。在实践中，这些知识将帮助解决并发问题，提高系统的响应速度和可靠性，满足严格的实时性需求。

雅特力的AT32F435/437，最高主频288MHZ，FLASH可以达到4M，价格却很低，比起STM32简直不要太香。 STM32可以有STM32CubeMX轻松移植THreadX，雅特力从AT43F435/437系列开始不能完全兼容STM32，用不了THreadX了。 本移植采用最新（截至2023年3月12号）的AT32F435/437固件库V2.1.2，THreadX版本V6.2.1；依照雅特力官方移植说明，移植下来，编译一堆警告和错误。 经过2天努力，终于移植成功。开发工具采用MDK5.38。实验板采用雅特力的AT_START_F437。 项目中打开了2个线程，通过tx_mutex_get互斥操作，来输出print字符串到电脑串口调试助手。 项目完全从AT库里分离，独立成项目，很轻松就可以放到自己的项目里了。

本教程是基于STM32 + SPI NorFlash 完成的，此历程相对上一个LevelX的历程中增加了使用ThreadX 与FileX的支持，同时，SPI Flash驱动增加DMA收发支持。实际使用过程中与芯片没什么紧密关系，均可使用，也不局限与SPI NorFlash 。实际上无论什么接口、什么类型的FLASH，除移植过程中对接口操作进行修改其余均可参照此教程进行移植。这里仅仅使用 SPI NorFlash进行举例，其余均可举一反三进行对照移植。

theadx 基于ARM 的移植代码，对于研究嵌入式操作系统及ARM 的架构很有帮助

ThreadX NetX网络协议栈用户手册（中文版）

界面：UCGUI RTOS: Threadx 平台：skyeye 2410 编译器：arm-elf-gcc

Azure RTOS TraceX是一个基于windows的分析工具。它为嵌入式开发人员提供了实时系统事件的图形视图，使他们能够可视化并更好地理解实时系统的行为。

手册 概 述 本手册提供了有关ThreadX——Express Logic 公司高性能实时内核的详尽信息。 指南之意义 本手册适用于嵌入式实时软件的开发者。开发者应熟悉标准实时操作系统的功能及C 程序设计。 结构 手册包括七章，五个附录以及一篇索引。各部分大致介绍如下： 第一章 ThreadX 概述及其与嵌入式实时系统的关系。 第二章 安装步骤及使用事项。 第三章 详细介绍高性能实时内核——ThreadX 的功能操作。 第四章 详细介绍ThreadX 应用程序的接口。 第五章 介绍ThreadX 应用程序的写I/O 驱动程序。 第六章 ThreadX 处理器自带示例程序的介绍。 第七章 ThreadX 的内部结构。 附录 A ThreadX API 附录B ThreadX 常量 附录 C ThreadX 数据类型 附录 D Thread 源程序 附录 E ASCII 代码表

AZRTOS_ThreadX.7z

Express Logic's ThreadX for Win32 Demo Using Visual C/C++ This demo program is intended for use with the book titled "Real-Time Embedded Multithreading: Using ThreadX and ARM" by Edward L. Lamie.