前n条最短路算法matlab源代码资料来源 这是Mitchell，Mount和Papadimitriou于1987年首次描述的用于三角形网格（三角表面）的测地线（最短路径）算法的实现，[1]进行了一些小的改进，扩展和简化。 该算法具有O（n ^ 2 log n）最坏情况下的时间复杂度，但实际上可以在合理的时间内处理百万个节点的网格。 有关快速概述，请参见[2]。 该算法的基本思想与Dijkstra的用于在加权图上找到最短路径的算法非常相似。 它包括两个步骤： 来自源的距离场在网格表面上的传播（缓慢） 追溯从目标点到最近源的最短路径（快速） 为了进行调试和比较，我还实现了两种近似算法 Dijkstra在图上由网格的顶点和边缘创建的最短路径 细分（在网格的每个边缘上放置N个附加顶点，直接连接属于同一面的所有顶点，在结果图上运行Dijkstra）细分算法的一个不错的特性是，当N = 0时，它变为Dijkstra并计算出精确的距离当N->无穷大时。 输入网格表示为两个数组：顶点（每个顶点具有树坐标）和面（每个面表示为其顶点的索引）。 与算法的大多数通信是通过SurfacePoints（网格表面

gtsam的C++库在windows 64位系统下和matlab混编后的文件库。支持gtsam早期功能，我记得是gtsam3.0版本的。支持雅克比因子，卡尔曼滤波，IMU，里程计，SLAM位姿等因子图实现example，阅读代码后可按照自己需求编写因子节点factor函数。matlab代码实现可查看。与Ubuntu下的C++库的区别就是，这个matlab库是和matlab混编的，百度linux-matlab混编。所能实现matlab使用最重要的是gtsam_wrapper.mexa64文件。具体文件来源请百度。这个matlab工具箱适合科研学习入门用，高级版建议直接看Ubuntu下的使用手册。

matlab中的工具包。下载后将解压后的文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox文件夹下。打开matlab程序的“设置路径”，将该工具包文件夹所在路径添加到matlab中，使用“添加并包含子文件夹”选项，最后保存即可使用该工具包。

目前最新版的UCSD_GARCH模型

matlab实现文本水印算法代码Matlab 中的水印算法 通过比较鲁棒性和脆弱性，分析每种特定算法的优缺点，研究和实施最重要的数字标记技术。 西班牙语文本和源代码。 对最重要的水印技术的研究和实现，对鲁棒性和脆弱性进行了比较，分析了每种算法的优缺点。 西班牙语文本和源代码。 联系方式： 劳尔·佩鲁拉-马丁内斯计算机系统工程技术员科尔多瓦大学（西班牙）

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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

安装dollar toolbox可能要用到的数据集