鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 19:25:14
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AdaBoost工具箱，实现Real AdaBoost, Gentle AdaBoost和Modest AdaBoost
2019-12-21 18:57:46
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千辛万苦找到的matlab机器人工具箱8.0版本，可以完美运行旧论文上的机器人连杆建模程序。可以节约轨迹规划时的大量时间。
2019-12-21 18:56:45
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专发别人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题
2019-12-21 18:56:37
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