基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页

GD5F4GQ4xC芯片STM32HAL库驱动程序：使用STM32HAL库完成了SPI的初始化，以及GD5F4GQxC FLASH芯片的读取，擦除，写入，复位，初始化等程序。

一个cygwin安装包，包含jni开发所需要的资源包，可离线安装。

这个代码是MX生成的通过usart1在串口助手上打印按键按下的时间，定时器TIM1精确时间到0.1秒，思路是通过GPIO的双边沿中断，设置一个int参数初始值为0，按键默认是GND低电平，当按键按下时由低到高时上升沿GPIO进入中断，int参数变为1，当int参数为1时定时器开始计数，当按键放开时电平由高变低下降沿，GPIO在此进入中断时int参数由1变0，打印定时器记录时间，停止计时，这里简单写一下思路具体可参考博客。

使用双MPU6050+蓝牙进行驼背矫正

抽象的总结所有JNI接口方便apk调用和传递参数，支持可扩展和可修改任何参数值

通过CubeMX生成的基于HAL库的STM32F103C8T6工程，并移植添加了以HX711芯片为核心的.c/.h驱动代码,有完整工程经过实际测试编译完整、准确、有效。压缩包含整个系统工程，结果实物图片，matlab线性拟合数据等。

选用芯片：NSi83085/CA-IS3082W 引脚：TX,RX,CS,A,B TX,RX,CS连接控制芯片，TX,RX连接USART收发引脚，CS为RS485片选引脚， AB连接通讯设备 CS低电平，打开接收端， CS高电平，打开发送端。

STM32CubeF4 MCU固件包 STM32Cube是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少工作量，减少时间和降低成本来减轻开发人员的生活。 STM32Cube涵盖了整个STM32产品组合。 它包括为每个STM32系列提供的全面的嵌入式软件平台。 与此STM32产品中实现的ARM（tm）内核相对应的CMSIS模块（内核和设备）。 STM32 HAL-LL驱动程序是一个抽象层，提供了一组API，可确保在STM32产品组合中实现最大的可移植性。 为此STM32系列提供的每个评估，演示或核电路板的BSP驱动程序。 一套一致的中间件库，例如RTOS，USB，FatFS，图形，触摸感应库... 为该STM32系列提供的每块板的全套软件项目（基本示例，应用和演示）。 STM32CubeF4 MCU封装项目直接在STM32F4系列板上运行。 您可以在每个Projects / Boar

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器2的使能信号被用于作为触发输出(TRGO)，定时器2工作在触发模式下，TRGI来源输入捕获的上升沿信号。 定时器3工作在触发模式下，TRGI来源定时器的TRGO。 定时器2 计数周期1000ms 定时器3 计数周期500ms 开启定时器2和3的更新中断，在更新中断回调函数发送相应的数据。 先初始化主模式下的定时器，因为在定时器初始化函数中会手动置位UG（为了保证装载ARR,PSC的影子寄存器），而主模式下TRGO信号来源一开始默认是UG位（TIMx_CR2寄存器中的MSM位）。 如果先初始化从模式定时器3，定时器3工作在触发模式下，TRGI信号来源为定时器2的TRGO，而定时器2还未初始化，故TRGO信号来源默认是UG位，故在定时器2初始化过程中会置位UG位，从而触发定时器3的从模式触发模式，导致定时器3开始计数，而在本例中，定时器2和定时器3应该在定时器2的输入捕获通道1的上升沿出现的时候才开始计数，故需要先初始化定时器2