这是一个jni开发的小例子，具体 的实现步骤在博客：Android关于JNI开发（1）-----eclipse工具开发。里面写的有。需要的朋友可以搜出来看一下。

这是libusb的JNI包装器的源代码。 usb4java已经包括用于以下平台的预构建库： linux-x86 linux-x86-64 linux臂 linux-aarch64 的win32-x86的 的win32-x86-64 达尔文x86-64 达尔文臂64 如果您需要在其他平台上使用该库，则可以轻松地自己编译它。 在与Unix兼容的操作系统上，您仅需要Java JDK，最新的libusb库版本，GNU C编译器和cmake。 正确安装所有组件后，您应该可以使用以下命令构建库： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make 编译成功后，您可以在build/src目录中找到该库。 usb4java在CLASSPATH目录org/libusb4java/-/搜索该库。 例如，在32位x86 linux计算机上，

usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。

STM32F103cxt6+AS608指纹锁（HAL库） 以前做过一个指纹锁，但是是基于标准库写的，现在大多都用CubeMX来快速初始化配置，这就牵扯到后面的程序要用HAL库来写程序，经过一段时间的研究跟查资料，做出来了这个指纹识别的程序，只用到了vcc，rx，tx，gnd四个接口，没有用到感应接口和感应供电，程序中是使用串口输出识别结果，压缩包中还有CubeMX的配置文件，可以根据实际需要继续增加后续功能，配置新的引脚，使用起来更加高效便捷。程序已经下载到STM32f103c8t6中测试并且串口正常输出，可以正常使用！

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

完整的实现java跨平台调用C程序源码，包含JAVA源码和C源码以及编译后的demo dll。将dll放到jdk bin目录下，java 项目可以直接运行。若要修改dll可以，修改C源码后重新编译生成dll。该demo处理了多线程调用c，全局变量干扰问题。源码全是自己写的，整个过程以及结果完整验证

NI调用IC卡读卡器的DLL，既支持64位程序也支持32位程序， 调用也非常方便，下面将介绍JNI调用IC卡读卡器DLL的方式

智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台，可以激发学习者的学习兴趣。

Description of STM32F4xx HAL drivers.pdf Description of STM32F4xx HAL drivers.pdfDescription of STM32F4xx HAL drivers.pdf

HAL库 stm32移植LVGL库