自己写的一个stm32程序，是平时练手做的一个点光源跟踪系统，基本就用了个PID算法，用光敏三极管检测，两路舵机组成2自由度平台

分布式会话跟踪系统架构设计与实践.e99ce020-3781-11e6-9c51-9d4070b3fefa.pdf

本文在深入分析实时成像跟踪系统发展现状和趋势的基础上，为了提高现有 实时成像跟踪系统实时性和跟踪精度，设计了一套基于两级模板匹配相关跟踪算 法的实时成像跟踪系统软硬件平台，实现了相应的目标跟踪算法，完成了对复杂 地面背景下的目标进行有效跟踪。

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

基于二维振镜与位置灵敏探测器的高精度激光跟踪系统

基于msp430的太阳跟踪系统，视频文件观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3Njg3MjQ4.html 本设计基于MSP430f149芯片，制作了一个用于精确跟踪太阳收集能量的系统。系统由430单片核心、光信号采集转换、追踪太阳部分、电压采集、无线数据发送、PC机交互界面六部分组成。光信号采集转换卡感知太阳位置实现跟踪，由AD实时采集各部分电压并发送到PC上实现实时监控。 ，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 报告模板

可直接使用

通过小孔成像原理设计的基于图像处理的太阳自动跟踪装置。具有高稳定性和可靠性，通过MATLAB图像处理和下位机通信实现太阳实时跟踪。

采用FPGA搭建图像处理系统，通过硬件算法实现图像的流水线及并行处理，实现了对具有特定颜色的物体的识别与跟踪。整个系统工作于像素频率，避免了算法的程序跑飞现象，使系统的可靠性大为提高，较好地保持了系统的低功耗特性，且优于DSP等串行处理器结合软件算法来实现的方法。

在视频跟踪系统的研究中，目标检测是至关重要一环，其结果的好坏关系到图像的分析与识别，直接影响机器视觉系统对客观世界的理解。实现图像中目标边缘检测有许多不同的方法，也一直是图像处理的研究热点，人们期望找到一种定位准、抗噪强、不误检、不漏检的检测算法[1]。经典的算法中主要用梯度算子，较常用的有Roberts、Prewitt和Sobel算子，其中Sobel效果较好，但也存在不足之处，无法避免噪声，对后续的图像处理有很大的影响。