一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

误差四元数 matlab

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

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评论信息

shuangrenj :

没注释，需要自己好好学习
2015-03-20
weixiao7070 :

对于初学者的我是很好的帮助，程序很容易看懂，但是给我一个很好的程序的框架，之前都不知道如何动手编呢，
2014-07-30
leixiaoming328 :

还不错，简单明了
2014-06-03
如雪繁华 :

程序比较简单，还是要加注释。
2013-10-28

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