EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

关于CAN总线的入门介绍，介绍了CAN总线帧格式，ISO11898标准和STM32 MCU的CAN滤波举例等。

工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范

工业以太网现场总线EtherCAT 完整版，用于Ethercat的学习和开发： 第1部分：概述(GB T 31230.1-2014) 第2部分：物理层服务和协议规范, 第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)

最全的工业控制网络与现场总线技术，懒得一个个发了，需要的可以先下载一个看看，由于CSDN限制最多只能上传15M附件，所以分成了4个包！

详细介绍了CAN总线在相应OSI层面上的应用（应用层、物理层）。书籍扫描版的，但是清晰度不错，书签也全都有。