EtherCAT从站控制器ET1100使用手册，里面介绍了Et1100

LAN9252是一款带有双集成以太网PHY的2/3端口EtherCAT®从控制器，每个以太网PHY包含一个全双工TX收发器并 支持100 Mbps（100BASE-TX）操作。LAN9252支持HP Auto-MDIX，允许使用直连或交叉LAN电缆。100BASE-FX通 过外部光纤收发器来获得支持。通过额外的MII端口连接到外部PHY，该器件也可配置为3端口从器件。作为一个三通阀 门支持菊花链拓扑或连接到另一个LAN9252以构成4端口解决方案。 本文档旨在提供将采用Beckhoff ET1100的设计移植到Microchip LAN9252的转换细节。

ET1100的技术手册 Section I – EtherCAT Slave Controller Technology Section II – EtherCAT Slave Controller Register Description Section III – ET1100 Hardware Description: Pinout, Interface description, electrical and mechanical specification, ET1100 register overview

Beckhoff EtherCAT工业以太网芯片ET1100的数据手册。

beckhoff倍福ET1100芯片完整原理图。.sch格式，可以使用altium designer打开。

STM32F103RB+ET1100 Ethercat 从站源码，有IO 输入输出 程序， 有DS402 程序，有原理图 带 XML文件

STM32和ET1100的程序压缩包，上传仅供参考，有问题请留言

Etherca从站芯片ET1100引脚配置文件，直接勾选相关的设计要求，自动生产ET1100的硬件引脚配置，方便好用。

倍福内部会员给出的ET1100的原理图，包括芯片的管脚定义，ET1100芯片外PHY芯片接线，E2ROM等，已经用于实际工程。

利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。