工业以太网现场总线EtherCAT 完整版，用于Ethercat的学习和开发： 第1部分：概述(GB T 31230.1-2014) 第2部分：物理层服务和协议规范, 第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)