生物控制模型，包括各种类型介绍及相应，包括最优控制，传染病模型 ｚ备注（某宝上需要好几百呢）

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Daniel Liberzon 的关于变分法和最优控制的英文书，Calculus of Variations and Optimal Control Theory，适合入门和打基础。

本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引

最优控制全部课件

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1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nite hori- zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。

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周克敏的经典鲁棒书籍，可以当字典用， 非常难得

文中分析了悬臂梁的振动情况，建立了悬臂梁的动力学系统方程，设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值，建立拥有最优解的模糊控制规则，使得一个输入得到一个最优的控制输出，从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真，结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。