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基于最优模糊控制的悬臂梁振动控制研究
基于最优模糊控制的悬臂梁振动控制研究
上传者:
38538381
|
上传时间: 2021-07-15 16:13:32
|
文件大小: 634KB
|
文件类型: PDF
模糊控制;
最优控制;
振动控制;
悬臂梁
文中分析了悬臂梁的振动情况,建立了悬臂梁的动力学系统方程,设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值,建立拥有最优解的模糊控制规则,使得一个输入得到一个最优的控制输出,从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真,结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。
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