NAO 机器人舞蹈程序，大大王叫我来巡山的舞蹈 解压直接用

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

树莓派沿着单个白线行走，用opencv进行图像处理，

对openmv巡线小车优化程序进行优化，通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

2019年全国大学生电子设计大赛B题巡线机器人，所有源代码，包括多次迭代修改调参的版本，包括多种方案实现的版本，压缩包内有十份代码

lego三光感巡线程序

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

不多解释了，收集，训练，算法。全套最新程序，自动巡线。 该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。

利用threejs开发模型根据指定路径动态巡更漫游的小demo例子

本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位，采用双机通信实现，由于自己录得视频过大，没往上传，仅传了代码