随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展，智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中，智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
2021-04-22 15:04:16
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这个是我自己做的毕业设计。所以就上传上来了。相信对大家很有用的。
如果需要帮忙。
我的邮箱：66820999@163.com
QQ:214740556
2021-04-22 10:58:53
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首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码，因为自己没有掌握到调车的技巧，最后呈现出来的也不是很完美，今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件，从分享到那时候比赛已经隔了很久了，很多写的具体细节也忘了，不过代码里面基本上有注释。
2021-04-20 21:06:34
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本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
2021-04-18 20:15:29
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