stm32智能寻迹避障小车代码

上传者: Mrain_GAGA | 上传时间: 2021-04-18 20:15:29 | 文件大小: 5.44MB | 文件类型: RAR
本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机,经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。

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评论信息

  • qq_17633973 :
    代码很清晰
    2021-05-23

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