是浙大SmartAutoSAR培训材料，可以做个AutoSAR入门了解。

AUTOSAR规范与车用控制器软件开发.pdf

关于UDS诊断的介绍，非常清晰易懂，不过是日文的。

AUTOSAR_SWS_TcpIp-stack TCP/IP协议栈 经典平台 4.3.1 2017-12-8

汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构，这种软件架构是把设备的硬件与软件分离，把功能模型软件、软件组件放在一起，彼此独立并由不同的制造商研发，再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。 硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的，基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果

ETAS CAN基础软件配置

AUTOSAR开发流程.zip，pdf清晰版讲解，中文资料！，很详细的！

之前文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲过，在新世纪，汽车产业蓬勃发展，欧洲大陆的车企们，瞄准了这是一块大蛋糕，于是在2002年成立了一个联盟，搞了个叫AUTOSAR的标准，以期一统天下。次年，他们就开搞了，开始制作这个AUTOSAR的草图。话说，这是要定义一套标准，一个统一的架构，那这架构有什么内容呢？一位工程师，将其想法用草图表达了出来并解释说，这个架构大概分三层，然后看看在座的各位。会议上的其他人面面相觑，都想说，这么简陋，能统一江湖？这位工程师也不理会，不慌不忙，继续画下去：工程师解释说，关键在这个BSW，还可以分个三四层：ServiceLayer：这个是BSW的最高层

AUTOSAR MCAL的原理与实践 这本书的论文，论文写作典范。 本来想找 AUTOSAR MCAL的原理与实践；但是发现这个论文更好使。

J1939-21 数据链路层 (笔记简单梳理导图) 标准autosar J1939-21 数据链路层 (笔记简单梳理导图) 标准autosar