NSGA-II 基于参考点的算法原理实现参考文献，该文献介绍了reference point和predator-prey两种方法

中华学习机（CEC-I）的资料，这本书比较好用，是文字版的，有目录。

Quartus_II_9.1_x64破解器.exe

STM32主控芯片神舟1号开发板例程源码，UCOS-II移植源码，硬件原理图。

Feller的权威教材，原先因为不能传大于10M的文件，所以是拆分了上传的，现在作为一个整体传上来。

An Introduction to Probability Theory and Its Applications, Volume II, William Feller

uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用，采用大模式，在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解，uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明：欢迎学习传播，严禁商业运用，否则后果自负。

内容摘要：本文详细系统地介绍了uC/OS-II在51单片机上的移植、重入实现方法、硬件仿真、固化、人机界面等关键内容。引言：随着各种应用电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高，并伴随应用软件朝着系统化方向发展的加速，在16位/32位单片机中广泛使用了嵌入式实时操作系统。然而实际使用中却存在着大量8位单片机，从经济性考虑，对某些应用场合，在8位MCU上使用操作系统是可行的。从学习操作系统角度，uC/OS-IIfor51即简单又全面，学习成本低廉，值得推广。结语：μC/OS-II具有免费、简单、可*性高、实时性好等优点，但也有缺乏便利开发环境等缺点，尤其不像商用嵌入式系统那样得到广泛使用和持续的研

非支配排序，拥挤度计算，pareto前沿，A Fast and Elitist Multi-objective Genetic Algorithm:NSGA-II NSGA算法 NSGA算法缺陷 NSGA-II算法 总结 1. 快速非支配排序法将时间复杂度改进为O(MN2)； 2.使用拥塞距离代替代替共享函数算法保持种群多样性； 引入精英保留策略。 非支配排序的复杂度较高: O(MN3) （M是目标函数的个数，N是种群大小)； 缺少精英保留策略； 需要人为指定共享参数σshare（共享小生境步骤）。 NSGA： nondominated sorting genetic algorithms-非支配排序遗传算法 nondominated：非支配 例：回家，两目标（费用，时间），均越小越好 动车A（270 , 7），普快B（120 , 10），飞机C（240，2） C（240，2）支配A（270 ， 7）; A（270 , 7）被C（240，2）支配; B（120 , 10）和C（240，2）不可比，即非支配。 目的：得到一组非支配的解--Pareto最优解集。

uCOS-II,邵贝贝，嵌入式操作系统，pdf