最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。
2021-10-09 16:53:11
3.7MB
1
为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题，给出了其姿态控制系统的数学模型，并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器。通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知，姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统，其包含不确定性、多变量参数耦合及各种干扰。为此提出了一种积分反馈补偿策略，只要外部干扰和参数不确定性的微分上界已知，则可对其量值进行在线辨识和实时补偿，从而对姿态变化实施有效跟踪。分析了系统的李亚普诺夫稳定性，得出了辨识跟踪结果并进行了仿真研究，仿真结果证实了所提方法的有效性。该研究具有较大的理论价值和实用价值。
2021-09-25 19:02:21
277KB
1
声明:该设计资料来源匿名科创，仅供学习参考，不可用于商业用途。
微型六轴飞行器概述:
微型六轴飞行器整个飞机，不需任何外加模块，板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统，仅仅一块主电路板，去掉了各种通信模块的插座，不仅使飞控更加美观，也增加了系统的稳定性，降低了飞机的重量。
主控器芯片采用STM32F103，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧，只有巴掌大小，却可以完成各种特技飞行，具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座，可以很好的保护电机，多次炸机实验证明，保护座保护效果很好。
微型六轴飞行器实物展示:
视频演示:
开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼，因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上，六轴和四轴是完全相同的，只有在最后的电机输出上，增加两路输出，相比四轴仅仅多出两个三角函数，所以说学习难度和四轴完全一样。
六轴的硬件创新，相比四轴多了两个电机，使动力更加充沛，推重比更高，原来四轴很难接近10分钟的续航时间，小六轴直接突破11分钟（稳飞），使飞机拓展性更高、可玩性更高，更加适合学习开发。
参数说明:
匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能:可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式，实时显示飞控的状态。
微型六轴飞行器源码截图:
PID源码讲解:https://www.anotc.com/Articles/Browse/1
对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴):https://www.anotc.com/Articles/Browse/3
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827
2021-09-23 16:44:39
25.04MB
1
行业分类-外包设计-基于基于尾涡流场传递的多飞行器飞行编队数值模拟方法的说明分析.rar
2021-09-23 16:02:04
641KB
行业资料-电子功用-具有简易姿控功能的机电伺服系统及飞行器的说明分析.rar
2021-09-23 16:02:02
527KB