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非完整性一致性
编队
(小车 会议).rar
复现的一篇古老的多智能体
编队
一致性控制的文章,对于入门控制口的多智能体初学者帮助很大。
编队
控制基于人工势场和一致性算法的定律为一组小车提供任意的队形。
2021-02-19 11:15:58
492KB
revision
control
1
多智能体的
编队
控制matlab程序
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的
编队
或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-01-28 00:28:58
973KB
多智能体的编队控制matlab程
一阶二阶一致性多成员的
编队
实现例子,用MATLAB实现(都是之前做毕设收集的例子)
各种
编队
控制的例子,大约6个左右的
编队
例子,差不多都可以运行,
2021-01-01 16:22:18
13.16MB
编队队形
MATLAB实现
1
多机器人
编队
及避障仿真算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同
编队
算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
15KB
Matlab
多机器人编队
避障算法
1
编队
控制仿真程序
为三个小车的
编队
控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行
2020-03-06 03:15:06
2KB
编队
1
无人机
编队
无人机
编队
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C/C
开发-其它杂项
1
多智能体的
编队
控制matlab程序.rar
多智能体的
编队
控制matlab程序,适合多智能体的
编队
或一致性研究的初学者学习。
2020-01-03 11:39:25
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matlab程序
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编队控制
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编队
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多移动机器人
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2019-12-21 21:51:10
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jiqiren
1
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