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本资源仅为实验室的学弟学妹提供树莓派4B配置环境的指导

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自己编写的树莓派下鼠标和键盘的驱动，代码简单易懂，并有用户侧测试程序，支持其他linux系统，也可以用来学习驱动开发

在树莓派下，通过framebuffer的方式，结合spi驱动，对屏幕进行显示

树莓派下开发的12864屏幕驱动，芯片ssd1306，并有用户侧测试程序

树莓派和Windows之间传输文件的软件，可以省去指令传输文件的繁琐步骤，简单方便

树莓派3矩阵乘法OpenMP程序测试，计算程序在A20双核上的加速比，并对结果分析

机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Raspberry PI兼容的相机-例如： : 首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况