本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目

智能车专用多路输出电源说明: 该电源专为智能车竞赛设计，可以提供多路电源。智能车电池的输入，3路电源输出，保证3.3V系统供电、5V系统以及舵机供电的要求。电源输入增加开发，方便调试，输入端利用MOS管实现防反接。并且实现了输入欠压保护，输出过压、欠压检测，输出短路保护等。 如图说明: 舵机资源: 智能车专用电源电路截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-202313406.14.evLvQW&id=14591648227

随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车在智能家居、工业智能化上得到广泛的应用。

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合肥工业大学技术报告 飞思卡尔 的智能车论文

飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。

就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样，可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动，发射炮弹，坦克具有发射炮弹（射速:每秒几发，射程:十几米）、血量检测（受到炮弹攻击会扣血）、捡取BUFF（炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌)）等功能。 真的可以发出射速极高的水弹哦(每秒几发)，不要近距离直对人射击哦，虽然是水弹，但打到人还真有点疼=_=。 总结一下，如下图: 然后就可以把它做出来啦，坦克长这个样子，感觉更像一个炮车啊，那个手枪就是改装成的炮台了，本来为了减小空间应该把外壳拆掉的，但这玩意儿确实有点贵，占了整个成本的一大部分，想着做完了还能拿下来玩就干脆不拆了233333 遥控界面如下，左上方黄色代表血条，下面白色文字框代表检测到的BUFF，右上角是调试信息可以忽略，左下角四个按键是坦克车移动的方向，右下角的四个按键是炮台云台的控制，意思就是想要秀操作移动瞄准设计是完全OK的，其中左右代表炮台左右旋转，上下按键是炮台快速复位到和底盘车头方向一致的位置，中间那团火的标志就是"开火"按键了，支持连射。 详细的制作过程以及原理分析，详见附件制作教程啦！ 下面就是演示视频了，子弹射速较快，可以多看几遍，见谅: 哈，驾驶着自己制作的坦克，和对手真枪实弹的打炮，水弹碎屑满天飞，是不是很有驾驶坦克冲锋陷阵的感觉呢？ 【转载自电子发烧友论坛】

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目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能够根据控制参数进行良好的控 制，能较好地满足电动汽车的驱动要 求。

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