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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
上传者:
38553431
|
上传时间: 2022-03-31 11:35:17
|
文件大小: 82KB
|
文件类型: -
飞思卡尔
智能车舵机
测速
控制设计
飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度,作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果,经多次分析发现,舵机的优化及其控制尤为重要,特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化,该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。
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