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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

2019-12-21 19:53:33 430KB 四轴 PID

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模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！

2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码

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倾转旋翼机飞行控制_11709793

pdf文档，对倾转旋翼机的飞行控制原理及相关技术进行了详细的叙述

2019-12-21 19:34:37 2.14MB 倾转旋翼机 飞行控制

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四旋翼matlab/simulink程序

简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

2019-12-21 18:54:23 140KB 四旋翼 PID控制

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