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Calcul_U1_phid_thetad_edited.slx.zip
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上传者:
58399148
|
上传时间: 2021-08-29 13:07:39
|
文件大小: 45KB
|
文件类型: ZIP
四旋翼
PID
matlab
simulink
对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度,因而引入了6个PID控制器。
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